La pédagogie du mouvement de Veronica Sherborne  a pour finalité d’aider la personne à entrer en relation avec son entourage par le mouvement. Elle a pour but de favoriser la prise de conscience de son propre corps, de développer la confiance en ses propres capacités afin d’explorer le monde et l’environnement. 

Pour la personne polyhandicapée, elle permet une participation active dans des jeux relationnels, le mouvement devenant un moyen de communication privilégié.